Bu heç kimə sirr deyilsikloid sürət qutularımaşınqayırmada, xüsusən də dəqiq hərəkətə nəzarət və səmərəli enerji ötürülməsinə gəldikdə vacibdir. Ötürücü sistemlər, minimum boşluqla fırlanma anı ötürmək, yüksək azalma nisbətlərinə nail olmaq və əhəmiyyətli yükləri dəstəkləmək üçün sikloid disk və iynəli rulmanlardan istifadə etməklə harmonik dalğa/deformasiya dalğası ötürücü qutularından fərqlənir.
Bu bloqda təkpilləli və çoxpilləli sikloid sürət qutuları haqqında danışılacaq.
Tək pilləli sikloid sürət qutuları
Birpilləli sikloid sürət qutuları səmərəli fırlanma anı ötürülməsi və minimumdan sıfıra qədər boşluq tələb edən tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş yığcam, yüksək dəqiqlikli cihazlardır. Bu sürət qutuları, giriş şaftının fırlanmasını yavaşlamış çıxış hərəkətinə çevirmək üçün sancaqlar və ya rulonlarla birləşərək eksantrik olaraq fırlanan sikloid disk prinsipi əsasında işləyir.
Dizayn və Əməliyyat
● Mexanizm: Təkpilləli sikloid sürət qutusunun mərkəzində eksantrik rulman ətrafında fırlanan və rulonlar vasitəsilə sürət qutusunun korpusundakı stasionar sancaqlar ilə birləşən sikloid diskdir. Bu unikal mexanizm bir mərhələdə yüksək azalma nisbəti ilə fırlanma anı səmərəli şəkildə ötürməyə imkan verir.
● Komponentlər: Əsas komponentlərə sikloid disk, eksantrik cam, iynə rulmanları (və ya rulonlar) və çıxış mili daxildir. Bu komponentlərin yığcam yerləşməsi sürət qutusunun yüksək yükdaşıma qabiliyyətinə və möhkəmliyinə kömək edir.
Tək pilləli sikloid dişli qutuların üstünlükləri
● Yüksək fırlanma momenti və aşağı boşluq: sikloid disk və sancaqlar arasındakı əlaqə yüksək fırlanma anının minimal boşluqla ötürülməsini təmin edir və bu sürət qutularını dəqiq tətbiqlər üçün ideal edir.
● Yığcam dizayn: Məkandan səmərəli istifadə və bir mərhələdə əldə edilə bilən yüksək reduktor əmsalları sayəsində bu sürət qutuları xüsusilə yığcamdır və digər sürət qutularının olmaya bilməyəcəyi dar məkanlara uyğun gəlir.
● Davamlılıq: Yuvarlanan kontakt komponentlərin aşınmasını azaldır, sürət qutusunun xidmət müddətini hətta yüksək yüklü tətbiqlərdə də uzadır.
Tipik Tətbiqlər
● Robototexnika: Kompakt forma faktorunda dəqiq idarəetmə və yüksək fırlanma momentinin vacib olduğu robot qollarda və birləşmələrdə istifadə olunur.
● Avtomatlaşdırılmış Maşın: Yerin məhdud olduğu və avadanlıqların etibarlılığının vacib olduğu avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində istifadə üçün idealdır.
● Dəqiq Avadanlıq: Tibbi cihazlarda, aerokosmik komponentlərdə və dəqiq hərəkət və etibarlılığın əsas olduğu digər maşınlarda tətbiq edilir.
Birpilləli sikloid sürət qutuları dəqiqlik, səmərəlilik və davamlılığın qarışığını təklif edərək, onları bu atributların tələb olunduğu geniş tətbiqlər üçün uyğun edir. Onların dizaynı və əməliyyat xüsusiyyətləri kompakt məkanlarda performansı optimallaşdırmaq istəyən mühəndislər və dizaynerlər üçün üstünlük verilən seçim olaraq qalmasını təmin edir.
Çoxpilləli sikloid sürət qutuları
Həddindən artıq dəqiqlik və nəzarət tələb edən tətbiqlər üçün çoxmərhələli sikloid sürət qutuları birpilləli analoqlarına nisbətən daha yüksək azalma nisbətləri və dəqiqlik təklif edir. Çoxlu sikloid disklərin və sancaqların istifadəsi sayəsində bu sürət qutuları bir neçə mərhələdə fırlanma anını ötürə və azalda bilir.
Dizayn və Əməliyyat
● Mexanizm: Çoxpilləli sikloid sürət qutuları bir sıra sikloid disklərdən istifadə edir, hər bir mərhələ giriş şaftını çıxış şaftına ötürməzdən əvvəl onun sürətini daha da azaltmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu mərhələli azalma bir mərhələli dizaynlardan daha yüksək ümumi azalma nisbətlərinə imkan verir.
● Komponentlər: Təkpilləli versiyalar kimi, bu sürət qutuları sikloid disklərdən, eksantrik rulmanlardan, iynəli rulmanlardan (və ya rulonlardan) və çıxış vallarından ibarətdir. Çoxsaylı disklərin və müvafiq pin dəstlərinin əlavə edilməsi çoxmərhələli dizaynı fərqləndirir və ona daha yüksək azalma əmsallarını səmərəli şəkildə idarə etməyə imkan verir.
Çox Mərhələli Sikloidal Ötürücü Qutuların Üstünlükləri
● Daha Yüksək Azaltma Nisbətləri: Çoxsaylı reduksiya mərhələlərindən istifadə etməklə, bu sürət qutuları son dərəcə yüksək reduktor nisbətlərinə nail ola bilər ki, bu da onları çox yavaş və dəqiq çıxış sürətləri tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.
● Artırılmış Dəqiqlik və Dönmə momenti: Çoxmərhələli yanaşma daha əhəmiyyətli fırlanma anı hasilatı və təkmilləşdirilmiş dəqiqliyə imkan verir, çünki hər bir mərhələ performansı optimallaşdırmaq üçün incə tənzimlənə bilər.
● Kompakt dizayn Saxlanılır: Əlavə pillələrin əlavə edilməsinə baxmayaraq, sikloid dizayn prinsiplərinə xas olan məkandan səmərəli istifadə sayəsində çoxpilləli sikloid sürət qutuları nisbətən yığcam qalır.
Tipik Tətbiqlər
● Precision Engineering: Yarımkeçiricilərin istehsalı və optik avadanlıq kimi ultra dəqiq hərəkət tələb edən sahələrdə vacibdir.
● Yüksək fırlanma anı Maşınları: Kosmosun yüksək səviyyədə olduğu, lakin yüksək tork və dəqiqliyin zəruri olduğu tətbiqlər üçün faydalıdır, məsələn, ağır robot qolları və ya aerokosmik ötürücülərdə.
● Qabaqcıl Robototexnika: Geniş sürət diapazonunda nəzarət və dəqiqliyin performans və funksionallıq üçün vacib olduğu mürəkkəb robototexnikada istifadə olunur.
Çoxpilləli sikloid sürət qutularının yığcam paketdə yüksək reduksiya əmsalları və fırlanma anı təmin etmək qabiliyyəti onları bir çox müasir, yüksək dəqiqlikli tətbiqlərdə əvəzolunmaz komponentlər halına gətirir.
Hər bir sikloid sürət qutusu növünün fərqləri və tətbiqləri
Müəyyən bir tətbiq üçün sikloidal sürət qutusu seçərkən, bir mərhələli və çox mərhələli konfiqurasiyalar arasındakı fərqləri başa düşmək çox vacibdir. Bu fərqlər təkcə sürət qutusunun performansına və xüsusi tapşırıqlar üçün uyğunluğuna təsir etmir, həm də dizayn mülahizələrinə və mexaniki sistemlərə inteqrasiyaya təsir göstərir.
Səmərəlilik və Performans
● Tək Mərhələli Sürət qutuları, adətən, kompakt məkanda əhəmiyyətli azalma nisbətinin tələb olunduğu, lakin çoxmərhələli sürət qutularının həddindən artıq dəqiqliyinin tələb olunmadığı tətbiqlər üçün yüksək səmərəlilik və performans təklif edir. Onlar minimum geriləmə ilə güclü performans tələb edən vəzifələr üçün idealdır.
● Çox Mərhələli Sürət qutuları çox yüksək reduksiya nisbətləri və dəqiqlik tələb edən ssenarilərdə üstündür. Onların dizaynı pilləli fırlanma anının gücləndirilməsinə imkan verir ki, bu da onları geniş sürət diapazonunda nəzarət və dəqiqliyin əsas olduğu tətbiqlər üçün uyğun edir.
Torkun Çıxışı və Azaldılması İmkanları
● Tək Mərhələli Sikloidal Ötürücü qutular ölçü və fırlanma momenti arasında tarazlığı təmin edərək, onları məhdud məkana malik, lakin yüksək fırlanma momenti tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.
● Çox Mərhələli Sikloidal Sürət qutuları əlavə mərhələləri vasitəsilə daha yüksək fırlanma momenti çıxışlarına və daha böyük azalma nisbətlərinə nail olur. Bu, onları yavaş, güclü hərəkətlərin zəruri olduğu tətbiqlərdə əvəzolunmaz edir.
Fiziki Ölçü və Tətbiq Uyğunluğu
● Hər iki növ yığcam dizaynı qoruyub saxlasa da, çoxmərhələli sürət qutuları əlavə mərhələlərə görə bir qədər böyük ola bilər. Bununla belə, onlar oxşar azalma əmsalları təklif edərək, digər sürət qutusu növlərindən daha yığcam qalırlar.
● Tək Mərhələli Sürət qutuları çox vaxt yerin kritik məhdudiyyət olduğu və tələb olunan azalmanın bir addımda əldə oluna biləcəyi tətbiqlərdə istifadə olunur.
● Çox Mərhələli Ötürücü qutular robototexnika və aerokosmik sahələr kimi ən kiçik ölçüdə mümkün olan ən yüksək azalma nisbətinin lazım olduğu dəqiqliklə idarə olunan tətbiqlərdə öz yerini tapır.
Tək pilləli sikloid sürət qutuları və çox pilləli sikloid sürət qutuları arasında seçim
Təkpilləli və ya çoxpilləli sikloid sürət qutusunun istifadəsi arasında qərar əsasən tətbiqin xüsusi tələblərindən, o cümlədən lazımi azalma nisbəti, fırlanma momenti, dəqiqlik və mövcud yerdən asılıdır. Bir pilləli sürət qutuları, adətən, yerin yüksək səviyyədə olduğu tətbiqlərdə sadəliyi və səmərəliliyi üçün seçilir, lakin ultra yüksək azalma nisbətlərinə tələblər mövcud deyil. Əksinə, çoxmərhələli sürət qutuları, hətta bir az daha böyük ölçüdə olsa belə, dəqiqlik və yüksək reduktor nisbətlərinin kritik olduğu tətbiqlər üçün əsas seçimdir.
Göndərmə vaxtı: 15 oktyabr 2025-ci il